研究紹介

重量物の運搬・組み付けや加工作業などを支援するパワーアシストシステムを，作業者にとって使いやすくするための新しい制御手法を検討しています．

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コンピュータのインタフェースとして，マウスやキーボードのように単に文字や操作を入力するだけでなく，操作者に反力を提示して手応えを感じさせることができる装置（ハプティック・インタフェース）の応用が期待されています．

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