研究紹介

制御理論の応用研究として倒立振子などの不安定なシステムの制御について検討しています．

img/inverted_pendulum.jpg

工場など限られた場所だけでなく，一般家庭など身近な環境でのロボットの活躍が期待されています．

img/baxter.jpg

レースゲーム中の加減速やカーブに応じて働く慣性力を，シートの傾きで感じさせるレーシングシミュレータを開発しています．

img/racing_simulator_study.jpg

CMG（Control Moment Gyro，ジャイロアクチュエータ）によるドローンやバイクの姿勢制御について研究しています．

img/CMGbike.jpg

img/CMGdrone.jpg

重量物の運搬などの作業負担を軽減するパワーアシストシステムは，工場や建設現場だけでなく，介護補助などの目的で家庭での利用も注目されています．

img/linear_assist_Myo.jpg