CMGによるドローンやバイクの姿勢制御

CMG（Control Moment Gyro，ジャイロアクチュエータ）によるドローンやバイクの姿勢制御について研究しています．

高速に回転するフライホイールを傾けることで大きなジャイロモーメントが発生します．このモーメントを利用して人間が体重移動によってバイクを操るかのように無人バイクを制御する手法や，突風に強いドローンの姿勢制御の実現を検討しています．

本研究は，早稲田大学理工学術院総合研究所 大内茂人客員教授，釧路工業高等専門学校 創造工学科 小谷斉之 准教授との共同で検討しています．