研究紹介

HMDを通じて現実空間に投影した仮想ディスプレイで作業マニュアルや拡大鏡を表示して作業を支援するシステムについて検討しています．

img/com.oculus.vrshell.jpg

制御理論の応用研究として倒立振子などの不安定なシステムの制御について検討しています．

img/inverted_pendulum.jpg

工場など限られた場所だけでなく，一般家庭など身近な環境でのロボットの活躍が期待されています．

img/baxter.jpg

レースゲーム中の加減速やカーブに応じて働く慣性力を，シートの傾きで感じさせるレーシングシミュレータを開発しています．

img/racing_simulator_study.jpg

CMG（Control Moment Gyro，ジャイロアクチュエータ）によるドローンやバイクの姿勢制御について研究しています．

img/CMGbike.jpg

img/CMGdrone.jpg