HMDを通じて現実空間に投影した仮想ディスプレイで作業マニュアルや拡大鏡を表示して作業を支援するシステムについて検討しています.
[Read More]モーションシステムの制御に関する研究
制御理論の応用研究として倒立振子などの不安定なシステムの制御について検討しています.
[Read More]人間とロボットの協調作業に関する研究
人間の体感特性を考慮したレーシングシミュレータの開発
レースゲーム中の加減速やカーブに応じて働く慣性力を,シートの傾きで感じさせるレーシングシミュレータを開発しています.
[Read More]CMGによるドローンやバイクの姿勢制御
CMG(Control Moment Gyro,ジャイロアクチュエータ)によるドローンやバイクの姿勢制御について研究しています.
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