2025年2月13日に2024年度 コンピュータ応用工学科 卒業研究発表会が開催されました．
学科全体で約60件のバラエティに富んだテーマで発表が行われました．
本研究室からは以下の4件のテーマで発表しました．
- 動揺病の予防と軽減に向けた視覚的介入システムの開発
- ロボットマニピュレータのミニチュア型コントローラによる遠隔操縦システムの開発 -コントローラのモータ制御による操作性向上-
- アドミタンス制御を用いた協働ロボットのダイレクトティーチングの操作性向上 ‐制御用コントローラのリアルタイム性の改善‐
- 高速移動を目指した非線形補償による一輪車ロボットの制御