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本研究室では,ロボットなどの機械システムを人間が主体的に操作・操縦するシステム「人間機械制御系」を対象に,人間にとって操作しやすいシステムとするための制御手法を中心に研究しています.詳しくは研究紹介のページをご覧ください.