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シミュレーション
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2019年8月23日 (金) 11:32時点における版
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2019年8月23日 (金)
→高次微分方程式の取り扱い
2019年8月23日 (金) 11:31時点における版
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plot(tim, x(1, :)); % x_1だけをグラフ表示
grid on;
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axis([0 10 -1 1]);
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plot(tim, x(1, :)); % x_1だけをグラフ表示
xlabel('time (s)');
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ylabel('theta (rad)');
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