→bode関数を利用した方法
| 214行目: | 214行目: | ||
bode(sys, omega); | bode(sys, omega); | ||
[[ファイル:Bode_2_4.png|thumb|図2 <math>\displaystyle \frac{1}{s^2 + 0.5s+ 1}</math>のBode線図（<tt>bode</tt>関数利用）]] | |||
Bode_2_4. | |||
<math>\displaystyle \frac{1}{s^2 + 0.5s+ 1}</math>のBode線図（<tt>bode</tt>関数利用） | |||
リストsample2_4の例のように<tt>bode</tt>関数単体でグラフまで描画するが，ゲイン線図だけを描画したい時や，実験結果と重ねてグラフ化したい時などは，次のように，<tt>bode</tt>関数の左辺に変数をおくと，グラフ表示は行わず周波数応答の計算結果だけが得られる（ゲインは絶対値，位相は度の単位）． | リストsample2_4の例のように<tt>bode</tt>関数単体でグラフまで描画するが，ゲイン線図だけを描画したい時や，実験結果と重ねてグラフ化したい時などは，次のように，<tt>bode</tt>関数の左辺に変数をおくと，グラフ表示は行わず周波数応答の計算結果だけが得られる（ゲインは絶対値，位相は度の単位）． | ||
| 246行目: | 244行目: | ||
grid( 'on'); | grid( 'on'); | ||
[[ファイル:Bode_2_5.png|thumb|図2 <math>\displaystyle \frac{1}{s^2 + 0.5s+ 1}</math>のBode線図（<tt>bode</tt>関数利用，ゲイン線図のみ）]] | |||
Bode_2_5. | |||
<math>\displaystyle \frac{1}{s^2 + 0.5s+ 1}</math>のBode線図（<tt>bode</tt>関数利用，ゲイン線図のみ） | |||
=== 周波数応答（ベクトル軌跡）のプロット === | === 周波数応答（ベクトル軌跡）のプロット === | ||