周波数応答

周波数応答とは

ゲインと位相

線形なシステムに正弦波入力を加えると，定常状態では出力も正弦波となる．出力の正弦波の周波数は入力と同じになるが，振幅の変化や位相差が発生する． 入力の正弦波を$u(t)$，定常状態での出力を$y(t)$とし，それぞれ次式で表されるとする．

${\begin{array}{l l l}x_{3}(t)&=&\theta (t)\\x_{1}(t)&=&{\frac {d\theta (t)}{dt}}\end{array}}$

${\begin{array}{l l}u(t)&=&A_{i}\sin \omega t\\y(t)&=&A_{o}\sin(\omega t+\phi )\end{array}}$