「シミュレーション」の版間の差分
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→高次微分方程式の取り扱い
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plot(tim, x(1, :)); % x_1だけをグラフ表示 | |||
grid on; | grid on; | ||
axis([0 10 -1 1]); | axis([0 10 -1 1]); | ||
xlabel('time (s)'); | xlabel('time (s)'); | ||
ylabel('theta (rad)'); | ylabel('theta (rad)'); | ||