コンピュータのインタフェースとして,マウスやキーボードのように単に文字や操作を入力するだけでなく,操作者に反力を提示して手応えを感じさせることができる装置(ハプティック・インタフェース)の応用が期待されています.また,コンピュータのディスプレイ装置も立体視が可能になってきています.
本研究では,コンピュータ上の仮想的な3D空間内で作業を行うことを想定し,立体視とハプティック・インタフェース(Geomagic Touch.旧Sensable社のPhantom Omni)を組み合わせた仮想作業システムを構築し,その操作性の向上を目指しています.
特に,空間上でペン型インタフェースを操作する際に問題になる,手ぶれの影響や奥行き方向の空間把握の難しさを排除するための手法について検討しています.