CMGによる無人バイクの自立制御

本研究室では，早稲田大学理工学術院総合研究所 大内茂人客員教授，釧路工業高等専門学校 創造工学科 小谷斉之 准教授との共同でCMG（Control Moment Gyro，ジャイロアクチュエータ）による無人バイクの自立制御について検討しています．高速に回転するフライホイールを傾けることでジャイロモーメントを発生させ，人間が体重移動によってバイクを操るかのように無人バイクを制御することを目指しています．