2023.12.14から16に新潟県の朱鷺メッセで開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)において，以下の2件の研究発表を行いました．

• 石 浩田，稲葉 毅：人協働ロボットのダイレクトティーチングにおける経路平滑化，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，1A1-12 (2023)
• 趙 天翼，稲葉 毅，大内茂人，小谷斉之：CMGによるドローンの姿勢制御 －並進飛行時の機体姿勢角への対応－，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，3A2-04 (2023)

たくさんのご質問，ご助言ありがとうございました．