2019/12/12から12/14まで香川県高松市で開催された第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)において，以下の研究発表を行いました．多くのご意見いただきありがとうございました．

• 稲葉 毅, 尾形和哉, 江川達歩, 奥田一成 :位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -表面筋電位による操作性評価と手先姿勢に応じたパラメータ調整-