2024.11.23（土）から24（日）にかけて姫路商工会議所で開催された第67回 自動制御連合講演会で以下の研究発表を行いました．有益なご質問ご意見ありがとうございました．

• 劉 偲穎，稲葉 毅：二段階線形化に基づく回転型倒立振子の非線形制御による初期値応答の改善