東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科 稲葉研究室 Webサイト

本研究室では，ロボットなどの機械システムを人間が主体的に操作・操縦するシステム「人間－機械制御系」を対象に，人間にとって操作しやすいシステムとするための制御手法を中心に研究しています．また，表面筋電位など生体信号の応用研究も検討しています．

最近の研究プロジェクト
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作業者の姿勢と作業方向を考慮したパワーアシストの制御
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表面筋電位を利用した操作力の能動成分に基づくパワーアシスト
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人間の体感特性を考慮したレーシングシミュレータの開発
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立体視仮想作業系における操作性向上に関する研究
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