東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科 稲葉研究室

本研究室では，ロボットなどの機械システムを人間が主体的に操作・操縦するシステム「人間－機械制御系」を対象に，人間にとって操作しやすいシステムとするための制御手法を中心に研究しています．

最近の研究プロジェクト

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