日本機械学会論文集に掲載された共著論文に対し，同学会ロボット・メカトロニクス部門から部門優秀論文表彰を受けました．
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本研究室では，ロボットなどの機械システムを人間が主体的に操作・操縦するシステム「人間機械制御系」を対象に，人間にとって操作しやすいシステムとするための制御手法を中心に研究しています．詳しくは研究紹介のページをご覧ください．
2025年度研究計画発表会を行いました
2025年5月28日に研究室メンバーによる研究計画発表会を開催しました．
[Read More]2024年度秋学期学位授与式が挙行されました
2025年3月24日に大学院，25日に学部の秋学期学位授与式が挙行されました．
[Read More]SI2024で優秀講演賞受賞しました
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)における以下の研究発表に対し，優秀講演賞をいただきました．ありがとうございました．
[Read More]研究室webサイトを新調しました
研究室webサイトをHugoによる静的サイトに変更しました．
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