本研究室では，ロボットなどの機械システムを人間が主体的に操作・操縦するシステム「人間－機械制御系」を対象に，人間にとって操作しやすいシステムとするための制御手法を中心に研究しています．
パワーアシストに関する実験の被験者を募っています．ご興味のある方はこちらをご覧ください．
現在取り組んでいる研究プロジェクトの一部です．研究プロジェクトのページもご覧ください．
